私たちは人とロボット恊働作業の発展のため、目の機能を追加し《社会的刺激を与える能力持ったロボット》の研究を行っています。(図1)

1.視線運動機能

アイコンタクトなどの非言語的な意思疎通を人と行います。

2.視線観測反応機能

人の視線を観測し、意図を推測することで、ロボットが先読みして行動します。

実証実験結果

1.テーマパークの屋台でソフトクリームを製造販売するロボット「Reika」(図2)

・ロボットは通り掛かる人を見ます。視線の有無で比較したところ、視線があった時人がよりロボットに興味を持つことがわかりました。

2.外国語の学習支援ロボット (図3)

AIスピーカーGoogle Homeに眼球ユニット「Akagachi」を設置し、外国語の学習効果と外国語不安軽減効果について検証しました。

・Google Homeが外国語不安を軽減し、社会不安の強い学生の外国語教育を改善する可能性が示されました。

・TOEIC®リスニングテストで、学習前後での有意差までは見られませんでしたが、英語に対する得意意識が芽生えたという意見が伺えました。