人とロボットの間でも〈相互主体的な関係〉を築くことを目指します

人とロボットが委ね合いながら何かを成し遂げる関係構築のための研究

ステータス基礎実証実用化準備

私たちは、人と一緒に手をつなぎながら並んで歩くロボット〈マコのて〉、人と視線を交わし並んで歩くロボット〈Walking-Bones〉という人との関わり方が異なる2種類のロボットを制作し、人とロボットの間で〈相互主体的な関係〉を築くことを目的に研究しています。

研究キーワード

人と機械やロボットの関係は、人が一方的に機械やロボットに命令することがほとんどです。

人とロボットの間で互いに委ねあいながら何かを成し遂げる〈相互主体的な関係〉が構築できます。

【研究成果】

1.〈マコのて〉外観：図1

人がリードする条件、ロボットがリードする条件、人とロボットが協調する条件の3つの条件を設定し、人とロボットが手をつないで歩く実験を行いました。協調する条件のロボットは、他の条件よりも好感度が高く、アクティブで生き生きとした印象を与えることが明らかとなりました。(図3)

2.〈Walking-Bones〉外観：図2

周囲のモノや人を見渡しながら、人と一緒に歩こうとするロボット〈Walking-Bones〉を製作し、移動ロボットの行う社会的表示が、子どもから手助け行動を引き出すと予想し、小学校でのフィールドワークを行いました。

〈Walking-Bones〉が周囲や人に顔を向ける振る舞いから、〈Walking-Bones〉の顔を覗く行動が引き出されました。(図4)
この振る舞いの有無に関わらずロボットへの手助け行動が確認されました。
学年別で分析すると、5年生グループはロボットから距離をとって観察することが多く、1・2年生グループは身体接触可能な近い距離でのインタラクションが多くみられました。
低学年ではロボットの頭をなでるという愛他行動が多く見られました。この理由として、低学年は〈Walking-Bones〉のヨタヨタした動きにより共感しやすかったためではないかと考えられます。