ヒトは複雑な外界の情報を視覚などの感覚器官から得て、運動に必要な情報を抽出し、それを基に適切な手足の動かし方を選択し、正確に制御するという情報処理によって、様々な巧みで正確な運動を実現しています。このときに脳が行っている認知、運動パターンの選択や生成、運動制御などの情報処理過程を明らかにすることを目的とする研究を進めています。

研究では、人が通常行っている運動だけでなく、Virtual Reality Systemを使った仮想空間内での運動など、様々な条件における運動をモーションキャプチャや視線計測装置などを用いて計測する実験を行い、得られた手や腕の運動軌道や、運動をしている時の視線のデータから人の運動パターンの特徴や制御の仕組み、運動学習のプロセスなどを調べています。そして人の運動の特徴を再現できる、運動制御の情報処理過程の数理モデル化を行っています。

さらに、これらの知見を基に人の運動の解析技術の開発や、人のような柔軟で巧みな運動、物体操作ができるマニピュレータなどへの応用を検討しています。